A cinemática é o ramo da mecânica clássica que trata do estudo das leis do movimento dos corpos, de forma independente e sem levar em conta as causas que a produzem, ou seja, a cinemática, se concentra e se limita a estudar a trajetória de um corpo como um função do tempo. A palavra cinemática tem origem num termo grego que significa precisamente nessa língua mover-se.
Para realizar o seu estudo e o seu objetivo, a cinemática utiliza um sistema de coordenadas muito funcional na descrição das trajetórias dos corpos. O referido sistema é denominado Sistema de Referência e se manifesta da seguinte forma: velocidade é a taxa com a qual a mudança de posição é marcada, a aceleração do seu lado, é a taxa com a qual a velocidade muda, então velocidade e aceleração são as duas grandezas principais que irá descrever como a posição de um corpo muda em função do tempo.
Agora, o movimento de um corpo pode ser descrito de acordo com os valores de velocidade e aceleração, que são magnitudes vetoriais, que podem dar origem a: se a aceleração for zero, dá origem a um movimento retilíneo uniforme, permanecendo a velocidade constante ao longo do tempo, se a aceleração for constante com a mesma direção da velocidade, dá origem ao movimento retilíneo uniformemente acelerado, variando a velocidade ao longo do tempo, enquanto, se a aceleração for constante com uma direção perpendicular à velocidade, causa a movimento circular uniforme, a velocidade sendo constante e mudando de direção ao longo do tempo. Também podemos encontrar o movimento parabólico, quando a aceleração é constante e está no mesmo plano da velocidade e da trajetória, mas se ocorrer ao contrário, podemos falar do efeito Coriolis e por fim, encontramos o movimento harmônico simples, que é um movimento para frente e para trás, exatamente como o pêndulo.