Os mamíferos são, sem dúvida, os animais mais conhecidos e facilmente identificáveis no mundo animal, embora seja impossível falar de um certo número de espécies devido à variedade extremamente elevada de animais que se enquadram nesta categoria. Os mamíferos, incluindo os humanos, compartilham certos elementos básicos que têm a ver com o modo de reprodução, crescimento, alimentação e, em alguns casos, a forma anatômica.
Eles podem começar descrevendo os mamíferos como vertebrados que possuem glândulas mamárias (daí seu nome), por meio dos quais a fêmea alimenta seus filhotes com seu próprio leite, um processo que não ocorre entre répteis ou pássaros. Além disso, os mamíferos têm cabelo ou pele, ao contrário dos répteis, peixes e pássaros, que têm escamas ou penas, respectivamente. Por outro lado, os mamíferos vivem consumindo oxigênio e produzindo dióxido de carbono que é exalado no ambiente em que habitam. Os mamíferos também compartilham o sistema respiratório, a pele, o sistema reprodutor e o sistema nervoso. Além disso, os mamíferos são caracterizados por serem todos animais de sangue quente, ao contrário de outros animais.
Os mamíferos são classificados em três tipos principais de animais: os que botam ovos como o ornitorrinco, os marsupiais (que se caracterizam por terem uma espécie de bolsa para carregar seus filhotes, como o canguru ou coala) e os que nascem placenta ( animais que se desenvolvem ao nascer no meio da placenta, ou seja, a maioria dos mamíferos conhecidos).
Entre os mamíferos podemos encontrar os terrestres, os aquáticos (como a baleia), os de locomoção aérea (morcegos) ou os que vivem em árvores (como a preguiça). Além disso, dependendo do tipo de espécie de mamífero, existem mamíferos carnívoros (aqueles que vivem apenas de comer carne), herbívoros (ervas) e onívoros (como os humanos que consomem uma variedade de alimentos).