O firmamento é entendido como a cúpula celeste que cobre o planeta Terra e que só tem essa cor dentro de si, pois quando sai para o espaço perde o tom celestial e fica preta. O firmamento é o espaço onde se encontram todas as estrelas, desde as estrelas, aos planetas e às estrelas cadentes. Observado da Terra, é o local onde pousam as estrelas, formando as diferentes constelações conhecidas como personagens míticos. O nome firmamento vem da ideia que se tinha na antiguidade que as estrelas eram fixadas neste espaço, pois o nome representa o lugar firme de existência.
O conhecimento que o ser humano tinha sobre o firmamento era muito diferente dependendo da época histórica em que nos encontramos. Sua observação também foi sempre de grande importância, pois as diferentes constelações encontradas no céu serviram por muito tempo como guia para os navegadores e também para aqueles que se deslocavam de um lugar para outro e não tinham conhecimento exato de onde se encontravam. ou onde eles estavam, que distância.
Embora o céu seja um conceito bastante abstrato, ainda hoje é usado como sinônimo de céu e embora o conceito inclua a qualidade de ser celestial, a verdade é que essa cor muda de acordo com a hora do dia. A beleza do céu é observar como em espaços abertos em que prédios e construções humanas não ocupam o horizonte, sua extensão é muito maior do que se costuma observar nas grandes cidades: no campo, o céu atinge o nível de o horizonte como as estrelas, então o efeito que isso gera é precisamente o de uma abóbada que se expande sobre nossas cabeças.
