É conhecido pelo termo peregrinação às rotas e viagens que uma pessoa faz de qualquer ponto a um santuário ou templo em homenagem à religião que professa e aos deuses que segue. A peregrinação ou peregrinação é mais um exemplo do sacrifício que o crente faz em honra dos seus deuses, visto que, em geral, os caminhos a seguir costumam ser longos e apresentam dificuldades ao longo do caminho. Desta forma, pode se tornar uma forma de mostrar devoção ao Deus em questão. Em muitos casos, a própria peregrinação é considerada o exercício de conexão com a divindade, pois nela o crente se encontra refletindo sobre seu Deus.
A peregrinação tem sido ao longo dos séculos uma das manifestações de fé e devoção mais populares em diferentes sociedades. Nesse sentido, tanto algumas sociedades antigas e culturas medievais como muitas outras posteriores, recorreram à peregrinação como uma das mais importantes formas de expressão popular, visto que a religião era o centro de toda a vida. As peregrinações naqueles tempos podiam incluir o percurso de caminhos muito longos a pé, caminhos que geralmente se estendiam entre a natureza (com tudo o que implicava no nível de dificuldade) e terminavam com cerimónias religiosas no local onde se situava a igreja. Santuário ou têmpora.
Hoje, as peregrinações não são tão comuns como antes, mas isso não significa que não existam. Pelo contrário, eles são de especial importância para a religião muçulmana, que pressupõe que todos os crentes devem pelo menos uma vez na vida fazer uma peregrinação a Meca (na Arábia Saudita) ou as peregrinações voluntárias que os crentes cristãos desenvolvem em certas igrejas e templos de o mundo.
