Entende-se a submissão a esse ato por meio do qual uma pessoa maltrata outra, a força a fazer algo contra sua vontade, força, faz com que ela se sinta profundamente mal. A submissão parte de um sentimento de perversão que faz com que uma pessoa (consciente ou inconscientemente) se sinta superior à outra e goste de maltratá-la com prazer. Embora também exista submissão entre animais, o perigo da submissão entre humanos reside no fato de que estar consciente muitas vezes gera um sentimento de vício ou gozo que a pessoa que se submete desenvolve, razão pela qual a submissão se torna um ato comum e cada vez mais exacerbado.
Psicólogos e analistas descrevem a submissão como uma atividade normal ou comum entre seres que pertencem ou não à mesma comunidade. A submissão não só prejudica a psique e, muitas vezes, também o físico da pessoa que a sofre, mas também gera uma sensação viciante de prazer e superioridade em quem a exerce. Embora a submissão não possa ser baseada na violência física, sempre envolve algum tipo de violência psicológica ou emocional a partir do momento em que uma pessoa força ou força outra a fazer algo contra sua vontade. Além disso, a submissão sempre implica um alto nível de degradação, humilhação e negação daquele que é submetido.
A submissão é hoje uma forma comum de agir, especialmente entre alguns grupos sociais, por exemplo, dos homens às mulheres, dos ricos aos humildes, dos que têm conhecimento aos que não têm, etc. Porém, ao longo da história da Humanidade, o homem desenvolveu atos que implicam em alguma forma de submissão, mesmo em níveis que hoje não são aceitáveis. É o caso da escravidão ou servidão, duas formas de trabalho forçado que impediam o indivíduo de agir livremente e o sujeitavam aos desejos e práticas violentas de seus senhores ou de quem exercia o poder sobre eles. As guerras também têm sido historicamente formas "justificadas" de subjugar as populações derrotadas.
