O conceito de relações humanas talvez seja um dos mais antigos da história, pois diz respeito à possibilidade do ser humano se relacionar de maneiras muito diferentes com outros seres semelhantes. Ao contrário do que acontece com os animais, as relações humanas não são apenas instintivas ou causadas por necessidades biológicas, mas de muitas maneiras evoluíram muito profundamente para se tornarem algo novo e diferente, muito mais complexo como, por exemplo, no trabalho ou nas relações interpessoais.
Para falar de relações humanas, devemos partir do conceito de comunidade ou sociedade. Esses espaços são aqueles em que o homem estabelece vínculos e relações com outros seres semelhantes a partir de necessidades específicas que podem ir desde a necessidade de constituir família até a necessidade de ser governado. Assim, a vida em sociedade é composta por um sistema complexo de relações humanas que nascem da necessidade ou do instinto, mas se desenvolvem de maneiras muito diferentes. Isso é visível, por exemplo, nas diferentes formas de governo, relações familiares ou hierarquia social que diferentes comunidades podem ter.
A vida em sociedade pode representar uma grande diversidade de relações, dependendo de como elas são articuladas. A hierarquia social é claramente um dos fatores mais determinantes para estabelecê-los, por exemplo, ao apontar quais grupos sociais terão mais poder sobre os outros ou serão capazes de decidir sobre a vida dos outros com facilidade.
Em uma comunidade, podemos encontrar relacionamentos de todos os tipos, desde os mais primários (por exemplo, relacionamentos familiares que surgem a partir do momento em que alguém nasce ou relacionamentos amorosos que são estabelecidos entre duas pessoas que decidem formar um casal) até os mais complexos (como é o caso das relações de trabalho em que a ideia de diferença, hierarquia, superioridade e inferioridade, etc., costuma estar sempre presente).
Atualmente existem carreiras de estudo baseadas nas relações humanas que se dedicam a trabalhá-las a partir de diferentes níveis e interesses, como as Relações Públicas.
