Entende-se por lingerie toda aquela peça de roupa que compõe a cueca da peça, mas que também tem a delicadeza e a elegância em seus desenhos como principal característica. Ao contrário da roupa íntima em geral, o termo lingerie é frequentemente usado para descrever vestimentas femininas e também para se referir àquelas que apresentam alto nível de sensualidade, feminilidade e delicadeza.
Podemos dizer que a lingerie é um elemento muito recente da moda e do vestuário se tivermos em conta que, como tal, só se desenvolveu no século XIX e principalmente no século XX. Embora já existissem modelos de lingerie delicada em tempos do estilo rococó, ela não tinha a importância que a lingerie tem hoje. Por um lado, o desenvolvimento da lingerie tem a ver com fatores tecnológicos que estão relacionados com o aperfeiçoamento dos materiais e do design de roupas. Por outro lado, um fator central para o seu desenvolvimento foi o aumento do papel da mulher na sociedade e o surgimento do conceito de sensualidade nas roupas. Nesse sentido, a progressiva liberação feminina ao longo do século 20 possibilitou compreender a sensualidade feminina com maior compreensão e aceitação, fenômeno para o qual a lingerie teve um papel importante.
Quando falamos de lingerie, não estamos falando de qualquer tipo de roupa, mas sim de peças que mostram maior delicadeza, feminilidade e sensualidade do que outras. Isso pode ser alcançado a partir de vários elementos. Um deles tem a ver com os materiais, já que a lingerie não costuma ser feita de tecidos de uso básico, como linho ou algodão, mas geralmente é feita com tecidos mais delicados e vistosos como seda, cetim, tule, renda, etc. Por outro lado, a lingerie tem desenhos mais sensuais e ousados do que o resto das peças e embora cubra as partes erógenas do corpo feminino, dependendo das circunstâncias, pode ser mais ou menos reveladora e mais ou menos ousada.
