A Criminalística é uma ciência auxiliar do Direito Penal cuja atividade principal está centrada em descobrir, explicar e provar os crimes que estão sob investigação..
O conhecimento científico acaba por ser a principal ferramenta que a criminologia tem para cumprir a sua tarefa, aplicará os diversos procedimentos e técnicas para reconstruir os factos e assim conseguir chegar à verdade do que aconteceu, isto é, se de facto foi crime cometido ou não, como aconteceu, quem o cometeu, porque, entre as questões mais relevantes que esta disciplina terá que resolver.
Todos os estudos realizados devem ser suportados por métodos, técnicas, que são típicas de outras disciplinas ou ciências auxiliares, mas que são, sem dúvida, fundamentais para descobrir o como, quem e por que de um crime ou crime, entre elas estão as seguintes: arte forense (o retrato feito a partir da memória da vítima), balística forense (trata de estudar tudo o que é inerente aos cartuchos, balas e armas envolvidas em um homicídio), impressão digital (analisa as impressões digitais encontradas na cena do evento e também analisa aquelas que não podem ser vistas a olho nu), cópia de documentos (estuda documentos que interessam à investigação, sua veracidade, entre outros assuntos), fotografia forense (retrata fotograficamente a cena do crime), grafologia (através da assinatura ou carta do autor do crime permitirá estabelecer algum padrão e características pessoais), hematologia (analisa as pegadas ou presença de sangue no local), Odontologia Forense (determina as características dentais da vítima ou de qualquer outro participante do fato sob investigação) e toxicologia forense (aplicado a sujeitos vivos e mortos, permite estabelecer a partir de exames de sangue e urina se houve uso de drogas ou álcool).
O processo criminalístico, para ser eficaz, implicará sim ou sim na observância destes princípios: preservação do cenário do evento, observação cuidadosa do local referido, fixação do mesmo, recuperação das evidências e envio ao laboratório para análise.
