A mensagem é o objeto central de qualquer tipo de comunicação que se estabeleça entre duas partes, o remetente e o destinatário. Embora em geral a ideia de mensagem esteja relacionada a mensagens escritas, hoje em dia a variedade de mensagens e estilos de comunicação possíveis é certamente infinita e permite que os indivíduos mantenham contato com outras pessoas de maneiras muito diferentes.
Para defini-la tecnicamente, a mensagem é o conjunto de elementos informativos que o remetente envia para a pessoa que vai cumprir a função de receptor. Então, é somente através da mensagem que o fenômeno comunicativo pode ser gerado, pois do contrário, as pessoas pela simples existência não estariam necessariamente estabelecendo qualquer conexão. Para realizar a comunicação de forma adequada, é de vital importância que ambas as partes reconheçam e compreendam a linguagem em que a mensagem é apresentada. Nesse sentido, a linguagem pode ser não só a linguagem, mas também os símbolos, sinais ou gestos que estão sendo transmitidos.
Até o surgimento da escrita, o ser humano se comunicava por meio de mensagens simples, entre as quais a fala, sem dúvida, ocupava um papel preponderante. Após a criação das primeiras formas de escrita, o ser humano foi capaz de desenvolver mensagens mais complexas que, ao poder permanecer no meio escrito, permitiram que fossem transmitidas a um público mais amplo, bem como a distâncias insuperavelmente maiores. Atualmente, a mensagem escrita quase caiu em desuso em comparação com outras tecnologias de comunicação, entre as quais as relacionadas com a informática ganharam preponderância.
Por outro lado, também podemos acrescentar que gestos, símbolos e até mensagens corporais sempre foram utilizados pelo ser humano (e por outros animais) para se comunicar. Gestos como abraços, beijos, gestos faciais, movimentos violentos e outros servem como mensagens muito explícitas sobre o que uma pessoa pensa ou sente que deseja comunicar algo.
