O ato também conhecido como beijo que se estabelece entre duas pessoas e que pode assumir diferentes formas é denominado pelo nome de um ósculo. O beijo ou beijo está sempre relacionado a atos de carinho, amor ou respeito, embora também seja conhecido o famoso beijo de vingança, que na verdade é uma prática característica de certos grupos de gangsters. O beijo pode assumir diferentes formas, intensidades ou características dependendo de cada situação, mas podemos facilmente dizer que é uma prática típica do ser humano, os únicos capazes de raciocinar e tirar dele a ideia de instinto.
O beijo ou beijo é sempre dado entre duas pessoas e embora também possa ser partilhado sucessivamente entre várias pessoas, normalmente o beijo ocorre entre duas pessoas. Existem diferentes tipos de beijos que representam diferentes interesses, humores, intenções, etc. O mais comum é aquele que é dado na bochecha como parte da saudação e que é típico de qualquer pessoa, amigo, parceiro, família, até mesmo pessoas com as quais não se tenha um relacionamento muito profundo. Em alguns países, a saudação que inclui um beijo é muito comum, mas em outros é vista como uma atitude invasiva, portanto, deve-se ter cautela em cada caso.
Depois, há os beijos mais intensos que têm a ver com as relações amorosas que se estabelecem entre duas pessoas. Esses beijos costumam incluir o contato das bocas e também das línguas, para os quais há uma interação mais profunda e íntima entre as partes participantes. Os beijos que um casal pode dar podem ser muito variados também dependendo de cada tipo de situação, mas geralmente são os mais intensos. Esses beijos duram mais e são dados apenas a pessoas que se considera um parceiro ou companheiro ocasional, não a pessoas que não conhece ou com quem compartilham ambientes de trabalho, formais ou estudantis.