A embriologia é a ciência que lida com o estudo, formação e desenvolvimento de embriões..
O estudo deste começa a partir do momento em que ocorre a fecundação do óvulo pelo esperma, dando origem à formação do óvulo ou zigoto, até o momento do nascimento do vivente. Depois que todas as estruturas e órgãos principais forem gerados, o embrião será chamado de feto.
Entre as principais contribuições da embriologia estão: preencher a lacuna que existe entre o desenvolvimento pré-natal e a obstetrícia, fornecer conhecimentos importantes sobre o início da vida humana e as diferentes modificações que ocorrem durante o desenvolvimento pré-natal, fornecer respostas para entender as causas de certas variações na estrutura humana, explica as relações anormais e normais.
Três ramos são distinguidos dentro da embriologia: embriologia comparativa (compara os embriões de seres vivos), embriologia química (oferece bases químicas concretas em relação ao desenvolvimento ortogênico) e embriologia moderna (Desenvolvido recentemente, no início do século 21, está relacionado a ciências como genética, medicina e bioquímica).
Deve-se notar que a embriologia está intimamente ligada a disciplinas como anatomia e histologia e muito especialmente para o teratologia que é aquela disciplina que se concentra no estudo das malformações congênitas do embrião, principalmente, esta última ligada a fatores genéticos por um lado e por outro a causas ambientais que alteram o desenvolvimento normal do embrião.